AGV是當前工廠自動化的一部分，隨著自動化不斷發展創新，企業對AGV的需求越來越多，性能需求越來越高。
AGV差速機構是AGV車輛重要組件，肩負著車輛負載運動的作用，差速機構系統性能的穩定決定車輛使用狀態的好壞。目前常用的
差速機構主要應用于牽引小于2T貨物的使用環境，是磁導航方式中使用最廣泛，也是最穩定的機構。高牽引高負載的情況下，國內
已經有相關產品問世。差速機構相較于舵輪驅動方式，性價比高，技術相對成熟且要求低。
在日常使用中，建議使用一整套成熟的差速機構系統，方便安裝和調校，在使用中出現的各種問題更加容易及時解決。
這里主要介紹兩個AGV差速機構系統：
FancyAGV旋轉軸和固定式差速驅動系統，支持單軸差速，雙軸差速，同時支持磁導航和色帶導航。兼容多種電機驅動器，內部自帶路徑和任務緩存機制，
可單機運行，也可組網在調度系統配合下，實現復雜動態路徑運行。其集成有豐富的外設接口，并且采用專用端口設計，接線方便快捷，檢修維護成本低，可實現AGV快速標準化生產。
FancyAGV lite靈巧導航模塊旋轉軸和固定式差速驅動系統，是一款負責導航和驅動運動控制的專用控制系統。支持單抽差速和雙軸差速，支持磁導航和色帶導航。兼容多種電機驅動器。
系統可用IO或與PLC連接，滿足多樣化，定制化的AGV控制需求，性能可靠，開發周期短，成本經濟。
關鍵詞：AGV差速機構
參考文獻：佳創博為FancyAGV企業官網；百度文庫
